Le 6e jour (6 avril), la mission Artémis II a réalisé un survol lunaire historique. En passant autour de la face lunaire, la manœuvre a marqué la première aventure de l'humanité sur la Lune depuis Apollo 17 en 1972. Le vaisseau Orion, Integrity, a atteint une distance maximale de presque 407.000 kilomètres, et l'équipage d'Artemis II, Reid Wiseman, Victor Glover, Christina Koch, et Jeremy Hansen, a établi le record de la distance la plus éloignée de la Terre atteinte par n'importe quel humain depuis l'équipage d'Apollo 13 en 1970. De derrière la Lune ce jour 6, une caméra sur un panneau solaire a pris ce selfie, capturant le vaisseau spatial et la face cachée de la Lune. La planète Terre, origine de l'équipage d'Artemis II, est le petit croissant lumineux au-delà du limbe lunaire. L'équipage est rentré chez lui en toute sécurité lors de la mission Artemis II au jour 10.